該設備用于冶金行業(yè)的銅包吊運,全車采用ABB的ACS800系列變頻器進行調(diào)速控制。主起升兩臺ACS800變頻器采用光纖通訊進行主從速度、力矩控制,保證兩電機出力均勻,同步性能良好。ABB獨特的直接轉(zhuǎn)矩控制拄術(DTC)確保電機轉(zhuǎn)矩建立以后才打開制動器;杜絕溜鈞發(fā)生。主、副起升采用帶編碼器的直接轉(zhuǎn)矩控制模式,大、小車行走采用標量控制模式。PLC采用西門子的S7-300系列,控制系統(tǒng)采用Profidbus-DP全總線網(wǎng)絡進行控制。該項目于2011年s月完成。