該設(shè)備用于港口船舶貨物的裝卸,整機采用安川H1000系列變頻器,PLC采用歐姆龍CP1H系列,PLC和變頻器之間通過Modbus通訊,大車采用無PG的V/F控制模式,回轉(zhuǎn)采用接觸器切電阻模式,起升采用帶PG的矢量控制。該起重機可抓斗、吊鉤雙用,該項目于2014年7月完工。
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